Bóng rổ xuất hiện trong chương trình Olympic tại diễn đàn trước chiến tranh cuối cùng - năm 1936 tại Berlin. 23 đội đã tham gia vào đó, làm cho giải đấu bóng rổ trở thành đại diện tiêu biểu nhất trong số các môn thể thao đồng đội tại các trò chơi mùa hè XI. Vàng đầu tiên trong môn thể thao này thuộc về đội Mỹ, thứ hai là người Canada và người thứ ba - người Mexico.
Người Mỹ tiếp tục thống trị môn thể thao này - trong số một rưỡi giải đấu mà đội của đất nước này tham gia, chỉ trong ba người họ đã mất chức vô địch. Hai lần trên hàng đầu có thể là đội tuyển quốc gia Liên Xô, một lần - đội tuyển quốc gia Argentina. Người Mỹ đã không tham gia Thế vận hội năm 1980, và sau đó các cầu thủ bóng rổ Nam Tư đã nhận được vàng. Trên tài khoản của các đội Xô Viết, ngoài hai giải vàng, còn có bốn giải bạc và ba đồng - đây là dòng thứ hai trong bảng xếp hạng kết hợp thành tích của các cầu thủ bóng rổ nam.
Bóng rổ nữ đã được thêm vào chương trình trò chơi mùa hè mười chu kỳ Olympic sau đó - trước Thế vận hội XXI, được tổ chức tại Atlanta năm 1976. Giải đấu đầu tiên đã giành chiến thắng bởi các cầu thủ bóng rổ của Liên Xô, cũng như giải tiếp theo, được tổ chức mà không có sự tham gia của người Mỹ. Một lần nữa, tại Thế vận hội Mùa hè 1992 ở Barcelona, một đội gồm các cầu thủ từ các nước cộng hòa cũ của Liên Xô đã xuất sắc trong các cuộc thi bóng rổ. Trong tất cả các giải đấu Olympic nữ khác, và đã có sáu người trong số họ, chỉ có các đội tuyển quốc gia Hoa Kỳ giành chiến thắng.
Các đội bóng rổ nam của Nga trong thời kỳ nó hoạt động như một quốc gia độc lập, chưa bao giờ có thể giành được huy chương của Olympic. Phụ nữ có kết quả tốt hơn - trong hai diễn đàn thể thao mùa hè vừa qua, họ đã giành huy chương đồng.
Theo quy định hiện hành, các cầu thủ bóng rổ chuyên nghiệp có quyền tham gia các giải đấu bóng rổ Olympic. Việc lựa chọn các đội được phép bắt đầu trong đó được thực hiện theo một sơ đồ được xác định trước, trong đó chỉ có ba vị trí được xác định trong các cuộc thi đủ điều kiện. Phần còn lại được phân phối giữa các nhà vô địch của Châu Phi, Châu Mỹ (2 đội), Châu Á, Châu Âu (2 đội) và Châu Đại Dương. Nhà vô địch thế giới trị vì và đội tuyển quốc gia của nước chủ nhà Olympic có được một vị trí khác.