Tại Thế vận hội mùa hè, các vận động viên thi đấu trong nhiều môn thể thao, bao gồm cả thể dục dụng cụ. Bộ môn này có mặt trong chương trình thi đấu từ Thế vận hội đầu tiên năm 1896 tại Athens.
Thể dục dụng cụ là một trong những môn thể thao có thể mang lại nhiều huy chương cho một vận động viên và đội tuyển quốc gia cụ thể. Chương trình hiện đại của Thế vận hội cung cấp cho việc trình bày 14 bộ giải thưởng. Đàn ông cạnh tranh để giành giải thưởng trong giải vô địch tuyệt đối, thi đấu đồng đội, bài tập sàn, kho tiền, bài tập trên các thanh song song, nhẫn, ngựa và xà ngang. Ở phụ nữ, 4 vỏ cuối cùng được thay thế bằng các chùm không đều và một khúc gỗ.
Tại Thế vận hội đầu tiên vào năm 1896, các cuộc thi dành cho nam giới chỉ được tổ chức ở môn thể dục dụng cụ. Hầu hết các giải thưởng - 10 - được nhận bởi các vận động viên từ Đế chế Đức. Cũng xứng đáng là các đội của Hy Lạp và Thụy Sĩ.
Năm 1908, các vận động viên thể dục dụng cụ từ Đế quốc Nga đã biểu diễn lần đầu tiên tại Thế vận hội. Đây là những vận động viên đến từ Phần Lan và họ đã biểu diễn dưới tên của đất nước họ, mặc dù dưới lá cờ Nga. Đội Phần Lan đã nhận được đồng trong các cuộc thi đội.
Lần đầu tiên, phụ nữ có thể tham gia các cuộc thi thể dục dụng cụ tại Thế vận hội 1928 ở Amsterdam. Sau đó, họ chỉ được phép tham gia các cuộc thi nhóm. Trong số các đội nữ, Hà Lan chiếm vị trí đầu tiên.
Năm 1952, chương trình cạnh tranh mở rộng đáng kể. Đặc biệt, trong số phụ nữ, sự vượt trội tuyệt đối, cũng như các cuộc thi trong các bộ máy cá nhân, bắt đầu được tổ chức. Thế vận hội Helsinki là một chiến thắng cho các vận động viên thể dục dụng cụ của Liên Xô. Đây là lần đầu tiên họ tham gia Thế vận hội. Kết quả là các vận động viên từ Liên Xô đã giành được 22 huy chương, trong đó vàng ở đội nam và nữ và vô địch tuyệt đối.
Trong các trò chơi sau, thành công của các vận động viên Liên Xô đã được lặp lại. Là một phần của đội Xô Viết, Larisa Latynina, một vận động viên thể dục dụng cụ, bắt đầu biểu diễn, cô đã nhận được nhiều huy chương Olympic nhất trong lịch sử thể thao.
Kể từ thập niên 60, chương trình thi đấu thể dục dụng cụ không thay đổi. Tuy nhiên, yêu cầu mới cho các vận động viên đã được giới thiệu. Từ thập niên 90 đến các cuộc thi, các cô gái dưới 16 tuổi không được phép, mặc dù trước đây đã có trường hợp nhận huy chương và mười bốn tuổi.
Thành công của Nga, so với Liên Xô, trong môn thể thao này đã trở nên khiêm tốn hơn. Tuy nhiên, có hy vọng rằng tình hình thậm chí sẽ xảy ra với sự xuất hiện của một thế hệ vận động viên trẻ mới trong các môn thể thao lớn.