Mặc dù hầu hết mọi người liên kết khúc côn cầu chủ yếu với băng và bóng, chơi với gậy và bóng trong đồng cỏ là một trò giải trí có lịch sử lâu đời hơn nhiều. Ở châu Âu của những thế kỷ gần đây, trò chơi này có lẽ chỉ phổ biến ở Anh, nhưng điều này hóa ra khá đủ để đưa nó vào chương trình trò chơi mùa hè ngay sau khi phong trào Olympic hồi sinh.
Sân khúc côn cầu lần đầu tiên xuất hiện tại Thế vận hội Mùa hè IV ở London. Đó là vào năm 1908, nhưng không thể gọi tên cuộc thi đó theo nghĩa đầy đủ của giải đấu là các đội tuyển quốc gia - bốn đội Anh, câu lạc bộ Đức chiến thắng và một đội từ Pháp tham gia. Bốn người tham gia Anh sau đó được đặt trên các dòng trên cùng của bảng cuối cùng. Lần tiếp theo khúc côn cầu trên cỏ được đưa vào chương trình Olympic 8 năm sau, và thường xuyên bắt đầu tham dự nó 8 năm sau đó, bắt đầu với Thế vận hội Mùa hè 1928 tại Amsterdam.
Ở thế giới cũ, môn thể thao này bắt đầu trở nên phổ biến, bắt đầu từ giữa thế kỷ trước và các giải vô địch châu Âu thông thường bắt đầu chỉ được tổ chức vào năm 1971. Ở Ấn Độ và Pakistan, trò chơi này được phát triển tốt hơn nhiều, điều này giải thích sự thống trị của hai quốc gia châu Á trong các giải đấu Olympic cho đến năm 1988. Từ Thế vận hội lần thứ 9 đến 23, các vận động viên khúc côn cầu Ấn Độ đã nhận được giải thưởng vàng 8 lần, một lần bạc và hai lần đồng. Người Pakistan trong thời kỳ này đã nhận được ba bộ huy chương vàng và đồng và một lần chiếm vị trí thứ ba.
Kể từ năm 1976, các trận đấu khúc côn cầu trên sân đã ngày càng được tổ chức không phải trên một đồng cỏ, mà trên sân cỏ nhân tạo. Yếu tố này đã tạo thêm động lực cho sự phát triển của môn thể thao này ở nhiều quốc gia và dần dần phủ nhận lợi thế của Ấn Độ và Pakistan. Kể từ năm 1988, các đội tuyển quốc gia Đức đã ba lần trở thành nhà vô địch, hai lần Hà Lan, Úc, New Zealand và Anh một lần xuất sắc.
Giải đấu dành cho nữ bắt đầu được tổ chức tại Thế vận hội từ năm 1980, và đội tuyển quốc gia của Zimbabwe đã giành danh hiệu vô địch Olympic đầu tiên. Trong cùng năm đó, lần duy nhất các đội nam và nữ của Liên Xô có thể giành được huy chương - cả hai đều trở thành huy chương đồng. Không có giải thưởng khúc côn cầu trong lịch sử Olympics Nga.
