Chương trình nhảy bắt nguồn từ các cuộc đua rào cản và săn ngựa, vốn cực kỳ phổ biến ở châu Âu trong thế kỷ 18 - 19. Vào những năm 50 của thế kỷ XIX, các cuộc thi chính thức đầu tiên để vượt qua nhiều chướng ngại vật trên lưng ngựa đã được tổ chức tại Triển lãm cưỡi ngựa Paris.
Những cuộc thi này dần dần biến thành một loại hình thể thao cưỡi ngựa riêng biệt, nhanh chóng lan rộng ra nhiều quốc gia ở Châu Âu và Châu Mỹ. Bắt đầu từ nửa sau của thế kỷ 19, các cuộc thi nhảy cho thấy đã được tổ chức tại Bỉ, Đức, Hoa Kỳ và kể từ năm 1889 tại Đế quốc Nga. Một lát sau, chương trình nhảy xuất hiện trên Quần đảo Anh, nơi đây vẫn là một trong những cuộc thi khó khăn và danh dự nhất.
Nhiệm vụ chính của người lái trong chương trình nhảy cổ điển là vượt qua các chướng ngại vật nằm trên sân theo một trình tự nhất định với số điểm phạt tối thiểu. Hệ thống hình phạt phổ biến nhất quy định tích lũy 4 điểm khi phá chướng ngại vật hoặc không vâng lời một con ngựa, và cho một người cưỡi ngựa hoặc một con ngựa, một người cưỡi ngựa và 2 sự bất tuân, theo quy định, một sự không đủ tiêu chuẩn được trao. Việc đi qua của tuyến đường bị giới hạn bởi một giới hạn thời gian được xác định rõ ràng. Vượt quá định mức này sẽ bị phạt bởi các điểm phạt, được trao cho mỗi giây bị bỏ lỡ.
Các cuộc thi được tổ chức trong đấu trường hoặc trong một khu vực có hàng rào mở rộng ít nhất 60 x 40 mét. Chương trình hiện đại của Thế vận hội Olympic bao gồm 2 loại cuộc thi nhảy show: vô địch cá nhân cho giải thưởng Grand Olympic và các cuộc thi đồng đội cho Giải thưởng các quốc gia.
Lần đầu tiên, một con hà mã nhảy được đưa vào chương trình thi đấu Olympic năm 1900. Tại Thế vận hội Olympic II ở Paris, các chướng ngại vật đã được vượt qua bởi các tay đua đến từ Bỉ, Ý và Pháp. Không có cuộc thi nhảy nào tại hai Thế vận hội tiếp theo là 1904 và 1908.
Cho đến năm 1952, các kỵ binh quân đội đã dẫn đầu trong các cuộc thi cá nhân và đồng đội trong môn thể thao này. Tại Thế vận hội mùa hè ở Helsinki (1952), người dân thường, người Pháp Pierre d'Oriola, đã giành chiến thắng đầu tiên. Bốn năm sau, nữ ca sĩ người Anh Patricia Smith trở thành người phụ nữ đầu tiên nhận huy chương đồng trong các cuộc thi đồng đội trong chương trình nhảy. Trong lịch sử của phong trào Olympic, đã có những trường hợp người chiến thắng trong các cuộc thi đồng đội chưa được xác định. Vì vậy, vào năm 1932, tại Los Angeles, các bài kiểm tra khó đến nỗi không một đội nào có thể về đích.
Kể từ năm 1956, Đức là một nhà lãnh đạo được công nhận trong chương trình nhảy, giành ba huy chương vàng liên tiếp trong chức vô địch của đội. Hans Gunter Winkler người Đức năm lần trở thành nhà vô địch Olympic, nhận đội vàng hoặc cá nhân. Trong những thập kỷ gần đây, Đức một lần nữa tuyên bố là nhà lãnh đạo tuyệt đối.
Các đối thủ của chúng tôi chỉ một lần cho thấy một kết quả tuyệt vời tại Thế vận hội. Tại Thế vận hội XXII ở Moscow, các vận động viên Liên Xô đã giành được vàng đồng và bạc cá nhân.